如何實現CAN報文帶ID標識？_CAN:XCO價格

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數，如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

轉換方式：

1、串行幀轉CAN報文

串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2或1～4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中，其它的數據依序轉換，如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完，則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。

Craig Wright：PoW是指導網絡存在分歧時如何行動的信號:Craig Wright在其最新的博客文章中解釋了為什么工作量證明（Proof-of-Work，PoW）是至關重要的。他表示，工作量證明是一種重要的信號，它告訴網絡上的節點，當網絡上存在分歧時，該如何行動。重要的是要區分這些節點不是對網絡規則投票，而是執行規則。他說，“工作量證明是一種經濟信號，從理論上講是從游戲的角度去激勵玩家的誠實行為，或者提供一種懲罰機制。”[2020/8/20]

注意：如果將ID長度大于2，設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效，由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為：0x000-0x7ff，分別表示為幀ID1、幀ID0，其中幀ID1為高字節，擴展幀的幀ID范圍為：0x00000000-0x1fffffff，分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0，其中幀ID3為高字節。

聲音 | 新加坡金管局高管：金管局正在研究如何通過監管應對加密貨幣帶來的風險:據Finance Magnates消息，新加坡金融管理局（MAS）高管Damien Pang在本周四舉行的年度金融科技聯合大會上表示，許多監管機構和行業人士呼吁以自上而下的方式對加密貨幣行業進行監管。金管局正在研究加密貨幣帶來的風險，以及如何通過監管來予以應對。 Pang稱：“我們絕對需要監管加密貨幣，這是為了正確應對風險。例如使用加密貨幣為恐怖主義融資等，這是我們需要解決的問題。因此，問題不在于加密貨幣是否應該受到監管，而是關于（區塊鏈）技術所帶來的風險，以及我們如何在不對整個加密貨幣行業一網打盡的情況下，試圖減輕這些風險。”[2019/6/27]

動態 | EOS社區在如何使用eosio的資金上存在分歧:據Coindesk消息，EOS區塊鏈上的eosio.saving賬戶余額不斷增加，價值接近1.92億美元。EOS社區對如何處理這些資金存在分歧。EOS核心工作小組的成員希望看到這些資金被用于造福社會。然而，也有明顯的聲音，敦促社區關閉WPS，取消其資金來源，“燒掉”或銷毀目前在eosio.saving帳戶中的所有Token。[2018/8/27]

串行幀轉換成CAN報文

轉換示例：

串行幀轉CAN報文。

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀ID：無需配置，轉換方向：雙向。則轉換前后數據如下。

聲音 | 肖磊：區塊鏈監管如何“去糟粕而留精華”存在挑戰:據騰訊科技報道，肖磊發表專欄文章稱，虛擬幣市場有其特殊性，這可能會給監管帶來一定的挑戰和困擾。由于虛擬幣這個概念，實際上來自于其底層技術“區塊鏈”，如果站在監管層的角度，其中一個考慮是，去糟粕而留精華，把炒作虛擬幣這個糟粕去掉，而留下“區塊鏈”這個精華，這個可能會存在很大的挑戰。[2018/8/23]

串行幀轉CAN報文示例（透傳帶標識轉

2、CAN報文轉串行幀

對于CAN報文，收到一幀就立即轉發一幀，每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是，無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求，否則可能致使通訊不成功。

CAN報文轉換成串行幀

轉換示例：

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀類型：數據幀。轉換方向：雙向。發送標識符：0x00000123，則轉換前后數據如下。

CAN報文轉串行幀示例（透明帶信息轉換

在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺，XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具，ECAN-U01發送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為透明帶標識模式，CAN波特率1000K，ID長度2，ID位置2參數配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發送串行數據：首先使用標準幀發送兩包數據：11220344556677889900，這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據：

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據，幀ID：0344，數據域：1122556677889900。

再從CAN分析儀端發送數據到串行端口，如下圖所示：

串口端也是按照透明帶標識來組包，這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。

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