卓源資本投資組合：世平基于靈動微電子的低壓無刷電機應用方案_SPI:PINSPI幣

方案描述

針對低壓無刷電機，大聯大世平集團推出基于靈動股份MM32SPIN560C的無刷電機驅動方案。由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以方案外圍電路比較簡單。該方案適用于多種應用場合，如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、無人機電調、小型水泵等。

1.1硬件設計說明

1.1.1主控

主控部分，采用的是靈動股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0為內核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作頻率可達96MHz，內置高速存儲器，具有豐富的I/O端口和多種外設，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采樣速度高達3Msps

5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器

1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口

針對電機應用內置3個運放，3個比較器

內嵌經出廠調校的48MHz高速振蕩器

內置預驅工作電壓7V～48V

5VLDO穩壓器，輸入電壓最高13.5V

比特幣提款量速率超過存款量或引發持有者信心增強的猜測:金色財經報道，Glassnode數據顯示自11月份FTX崩盤以來，比特幣從交易所的提款速度正在以從未見過的速度超過存款速度，存款和取款之間的快速分化正在加劇，目前每存入 45,000 個比特幣，就會提取 58,000 個比特幣。這一趨勢反映了市場行為的重大轉變，盡管存款繼續減少，但取款量卻保持穩定增長，分析認為存款和取款活動之間擴大的影響可能會對交易所流動性和整體市場動態產生深遠影響，表明比特幣持有者越來越傾向于遠離交易所的安全存儲，這可能是出于對監管限制或交易所安全的擔憂，或者表明人們對長期持有比特幣的信心不斷增強，反映出看漲情緒。[2023/9/1 13:10:04]

提供QFN48封裝

MM32SPIN560C框圖如下圖所示：

1.1.2N-MOSFET

電機驅動部分，采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制，并選擇Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL體積小、功耗低、漏源電壓可達到60V，連續漏電流可達到42A，開關頻率可達到30KHz以上。

1.1.3電源設計

電源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225電源芯片。其特點如下：

比特幣和以太坊的90天波動率指數低于石油的波動率:金色財經報道，據Kaiko研究的新數據，比特幣 (BTC) 和以太坊 (ETH) 的 90 天波動率指數已觸及多年低點，分別下跌 35% 和 37%。波動性低于石油，石油的波動性為41%。[2023/8/17 18:06:02]

寬電壓輸入Vin：3.6V～36V

輸出電壓可調Vout：1.8V～15V

最大輸出電流Iout：800mA

低噪音、低損耗電壓

封裝小，最小封裝大小為3*3mm

過流/短路保護

過熱保護

工作溫度范圍：-40℃～125℃

方案原理圖：

PCBLayout：

Binance將于6月28日16時開放Maverick Protocol（MAV）交易:金色財經報道，Binance將于北京時間6月28日16時上線Maverick Protocol（MAV），并開放MAV/BTC、MAV/USDT、MAV/TUSD交易對。[2023/6/27 22:03:25]

1.2軟件設計說明

軟件部分，采用的是世平HALLFOC雙電阻采樣的軟件庫架構，通過板載電位器使電機旋轉，如此一來，整個軟件結構清晰易懂。同時，還采用了雙環控制，詳情可見矢量控制框圖，如下所示：

1.2.1SVM

空間矢量脈寬調制是FOC的基礎，是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成。SVM有三種類型：五段式、七段式、混合式。七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，代碼采用的是七段式。SVM的實現流程大致如下：

1

判斷合成矢量所在扇區

2

計算相鄰矢量作用時間

Huobi Global：已在走法律程序，pNetwork必將為自身行為承擔法律責任:11月7日消息，針對pNetwork對Huobi的回應，Huobi Global表示，pNetwork的回應虛假而無力，其通過增發天量Token方式攻擊GALA代幣漏洞，完全向交易所隱瞞其攻擊行為，并在聯絡交易所不到一小時內就利用合約漏洞增發556億代幣實施攻擊，期間沒有給交易所任何反應時間，也沒有向交易所確認是否已采取相關措施。在有其他更安全方案的情況下，pNetwork依然選擇最危險的方案，將交易所和用戶置于危險境地并造成極其嚴重后果。

我們要求pNetwork對鏈上數據做出詳盡的說明和解釋，并承擔受損用戶賠付的主要責任。同時，鑒于pNetwork嚴重損害用戶利益的行為，Huobi Global已在走法律程序，pNetwork必將為自己的行為承擔法律責任。[2022/11/7 12:27:54]

3

計算各橋臂導通時間

4

得到各相PWM占空比

5

更新相應寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在電流環，選擇雙電阻采樣，通過采樣V和W相的下橋臂電阻上的壓降，再用基爾霍夫電流定律計算第三相的電流。

SHIB燒錢率攀升443%，價格達到六周以來的最高點:10月30日消息，根據Shibburn網站，Shiba Inu的燒錢率增加了443%。然而，在過去24小時內，只有14,089,818個SHIB被燒毀。Shiba Inu (SHIB)價格還在持續上升，在撰寫本文時達到了0.00001283美元的盤中高點。這是六個多星期以來的最高點。根據IntoTheBlock的數據，SHIB現在的長期持有者比例最高，達到了一個新的里程碑。長期持有者或“持有者”的比例已躍升至42%，是迄今為止的最高水平，而中期投機者的比例繼續下降。同時，短期持有人的比例保持相對穩定。（U.Today）[2022/10/30 11:58:22]

1.2.3HALL角度補償插值

在速度環，軟件采用霍爾傳感器插值補償角度方法，對電機轉子的速度進行估計與控制。

1.2.4軟件架構介紹

世平提供的FOC軟件結構如下圖所示，這套軟件具有以下特點：

1

時序清晰

僅使用一個常用中斷，減少可能的時序沖突和BUG。

2

便于移植

算法層、驅動層、數學庫完全獨立，軟硬件配置完全剝離，互不干擾。

3

定標統一

統一Q15小數定標。

4

函數模塊化

邏輯清晰的狀態機，簡潔明了的狀態切換。

5

配置方便

主要參數配置意義明確，可視化。

靈動股份官網附有MM32SPIN560C的全套低壓無刷電機套件軟件支持包，詳情請見靈動股份官網鏈接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

場景應用圖

3?

產品實體圖

4?

展示板照片

5?

方案方塊圖

6?

核心技術優勢

1

ArmCortex-M032位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅、比較器和放大器，整個驅動電路簡單

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機

4

支持1/2ShuntR三相電流采樣

5

可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus電壓,總電流量測

7

使用MCU內建比較器作為過電流保護

8

ADC采樣速率高達3Mbps

9

支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度

7?

方案規格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit內核，主頻高達96MHz

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持UART通訊&LIN通訊

4

支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2種SWD調試接口

7

支持2種調速接口：電位器和外接電壓

8

具備LED指示燈&按鍵

9

開發板尺寸:65*75mm

卓源資本創始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能及半導體領域的投資機構，起源于清華大學FIT樓實驗室。由清華大學校友共同創辦，致力于打造中國最領先的人工智能領域投資機構，創始團隊累計管理與投資規模超過30億人民幣。

卓源資本及其創始團隊先后投資了瑞萊智慧、小馬智行、中科時代、昂納科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂視智能、智佳能自動化、庭宇科技、華美興泰、焱融科技、越疆科技、深藍航天、江行智能、清醒異構、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、博瀚智能、深流微、一徑科技、云丹云碼、暢行智能、可之科技、鋮月微電子、天宜上佳、賦樂科技、星漢數智等多家泛人工智能及尖端制造企業。

卓源資本早期投資清華系等尖端技術明星案例：

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